直流无刷电机驱动说明书docx

发布时间：2024-02-17 06:14:05 | 作者: 半岛在线登录官网

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  本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~6000rpm。

  F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN

  EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态)

  BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

  SVADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,,通过该电位器可以调速试机

  PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入)

  拔码开关说明:四个档位为OFF时,电机不运行,SW1为ON状态时,电机转速为100%,SW2为ON状态时,电机转速为80%,SW3为ON状态时,电机转速为40%,SW4为ON状态时,电机转速为20%。

  本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种:内部电位器调速:逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。

  外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+—端,将调节端接于SV端就可以使用外接电位器(10K~50K)调速,也能够最终靠其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DC0V~+5V,对应电机转速为0~额定转速。

  也可使用外部数字信号调速:在SV与GND之间可以施加幅值为5V,频率为lKHz~2KHz的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时能够最终靠调整R-SV电位器对SV数字信号幅值进行0~,一般将R-,对SV输入数字信号不做衰减处理。

  通过控制端子EN相对于GND的通、断能控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。

  通过控制端子F/R与端子GND的通、断能控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。

  通过控制端子BK扮与端子GND的通、断能控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。

  速度脉冲输出,该端口为OC输出(30V/10mAmax),要得到信号应与电源之间接

  3KQ~10KQ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为3xN,N为电机的极数。例:。

  驱动器报警输出,该端口为OC输出(30V/10mAmax)。要得到信号应与电源之间接3KQ~10KQ上拉电阻。报警时该端与GND导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

  驱动器故障驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,驱动器上的蓝灯为闪砾,只要将使能端重新复位(即EN与GND断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。

  1、正确接好电机线、使用内置电位器调速时,将EN接GND信号地,SV端口接+,用内置电位器R-SV调速。

  4、通电运行,此时电机处于开环最高速状态,调整衰减电位器至所需要转速。