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发布时间：2024-04-07 16:43:40 | 作者: 半岛在线登录官网
的切换，以及不同波形在不同时刻发生不同的动作。锻炼学员综合协调处理波形根据时间来锁存信号与释放信号的能力。如果以前是二元化，现在就是三元化。以前只是电压
亮点三：全场以实物为依托，进行现场调试，并且手把手教会大家进行单个模块的调试与模块之间联调的方法，手把手教会并提高大家调试电路的动手能力，这也是工程师必备的最重要的一点。调试过程中遇到的很多难点、很多困难，敬请关注张飞老师如何亲自进行调试，如何克服困难，如何去分析寻找突破点。
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①目前有位置传感器用的比较多，由于它能够准确采样转子的旋转位置，所以更能稳定可靠运行，控制方式相对来说也简单些。因此，在很多项目中得到大量使用。应用领域：很适合大负载和静止启动的情况。比如，电动车、电瓶车、电动汽车、高铁等中均得到大量而广泛的应用。当然，毕竟马达上多个sensor，在马达制作流程与工艺方面增加了复杂度，增加了成本。同时，霍尔也存在一定几率的老化不良等问题，对电机的整个寿命产生一定的影响。
②由于有位置马达存在上述的弊端，无位置由于没sensor工艺简单，同时更安全可靠，所以在很多场合也得到比较多的应用。在一些复杂恶劣的环境、轻负载的情况下应用，比如风机，空调压缩机，汽车的冷却风扇等。但是，由于位置是根据马达的反电动势计算得来的，因此具有不可靠性。而且在马达静止情况下，由于不存在反电动势，因此转子的位置更加难以确定。所以，不适合马达在静止条件下使用。
③综上所诉，有位置的马达的驱动器最简单，马达相对复杂，可静止启动。无位置控制的马达优点是马达简单控制器复杂，适合轻负载，非零转速启动或者在马达又一定转速下启动。
如果是接电网，一般接高压，减少相关成本。接电网是用310V或者更高。还有一种户外移动电源供电，这种正常的情况是做低压。那么，都有这么个代表。空调压缩机--高压；电动车--低压；随着bldc的加快速度进行发展，低压为代表的发展十分迅速，智能代步工具；机器人；电动工具；园林工具等等。高压和低压这两个方向发展十分巨大，加快速度进行发展的。
外转子和内转子相同工作下特性比较：外转子体积小，内转子大；但是，外转子结构较为复杂，强度不如内转子；
从马达的反电动势波形来区别，可大致分为正弦波和方波。这个主要是指反电动势，这个是由磁钢的充磁方向决定的。在区分马达是否正弦马达输出相两端的端电压，用手拨动马达旋转，如果端电压是正弦波就为正弦波马达，反之为方波马达。目前方波马达的控制技术成熟。正弦波复杂，驱动器控制差不多，未来空间大。但是目前主流仍是方波马达。
⑤马达的电压与转速之间的关系，及马达的电流与转速，效率之间的关系，和如何调速。
对于BLDC马达，正常的情况下电压越高，转速越高；反之，电压越低马达的转速越低。从这个方面来说，实行调速，可以用PWM调速法。
第二个角度讲，定子由硅钢片合成，当线包通过电流，会产生涡流损耗，此涡流的平方和电流平方成正比，随着电流增大而增大，称为铁损，从线包的损耗称为铜损，和涡流的铁损，角度来讲，电流不应过大。
当然，电压也不能够无限制的增加，随着电压的升高，一些马达控制逻辑是低压器件，存在电源转换，电压越高，电源转换付出的成本也就越多。另外，电压选择需要依靠外界提供的电能。所以在一个项目中选择马达依据情况酌情处理。
本项目以三相bldc方波有位置传感器马达为实例，用全硬件的方式来搭建驱动器电路。
①三相桥电路的设计：mosfet的选型和设计；mosfet充放电电路的设计；
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