BLDC驱动器单-双电位器调速完成计划

发布时间：2024-04-07 16:44:05 | 作者: 半岛在线登录官网

  BLDC驱动器单-双电位器调速完成计划BLDC驱动器单-双电位器调速完成计划 BLDC驱动器单-双电位器调速完成计划 1.1 电位器调速办法的典型接法 1.1.1 单电位器调速办法 此接法可完成运用单个电位器对电机调速，经过开关操控电机启停和正回转，经过限位开关对正回转限位。单电位器调速办法的典型接法如过错～未找到引证源。所示。图中，运用电位器VR1对电机调速。按下B1，电机正转，B1弹起，电机中止;当正转限位开关SQ1触发限位后电机中止，再按B1无效;按下B2，电机回转，B2弹起，电机中止;当回转限位开关SQ2限位时电机中止，再按B2无效。...

  BLDC驱动器单-双电位器调速完成计划 BLDC驱动器单-双电位器调速完成计划 1.1 电位器调速办法的典型接法 1.1.1 单电位器调速办法 此接法可完成运用单个电位器对电机调速，经过开关操控电机启停和正回转，经过限位开关对正回转限位。单电位器调速办法的典型接法如过错～未找到引证源。所示。图中，运用电位器VR1对电机调速。按下B1，电机正转，B1弹起，电机中止;当正转限位开关SQ1触发限位后电机中止，再按B1无效;按下B2，电机回转，B2弹起，电机中止;当回转限位开关SQ2限位时电机中止，再按B2无效。 图 0.1 单电位器调速办法的接线示意图 单电位器调速办法下，驱动器支撑占空比调速、闭环调速和力矩操控三种调速办法，各调速办法拨码开关的装备办法如过错～未找到引证源。所示。拨码开关第1-3位装备电机额定电流(怎么装备电机额定电流见表 2.3);第4-5位装备信号源(怎么装备信号源见表 2.4)，咱们将信号源装备为电位器，即4-5一起拨到OFF;第6-7位装备作业形式(怎么配 1 置作业形式见表 2.5);第8位装备操控办法，咱们将操控办法装备为数字/模拟信号操控办法，即第8位拨到OFF。 拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。 第7位拨到ON第6位拨到ON第7-8位拨到OFF第4-8位均拨到OFF第4-6位拨到OFF第8位拨到OFF第4-5位拨到OFFONONON 456777888单电位器PWM调速办法的拨码开关设置单电位器闭环调速办法的拨码开关设置单电位器力矩操控办法的拨码开关设置 图 0.2 单电位器PWM调速、速度闭环操控和力矩操控办法的拨码开关装备 单电位器调速办法下，相关寄存器的参阅装备如过错～未找到引证源。所示。 表 0.1 单电位器调速办法相关寄存器的装备 寄存器地址 寄存器效果 值 描绘 0x0080 限位触发极性 0,1,2,3,4 0:低电平触发(默许) 1:高电平触发 2:下降沿触发 3:上升沿触发 4:禁用限位功用 0x0081 数字信号极性 0,1,2,3 0:低电平触发(默许) 1:高电平触发 2:下降沿触发 3:上升沿触发 0x0082 电位器用法 0 单电位器(默许) 0x0085 逻辑电平类型 0,1,2,3 0:开关量(默许) 1:0/3.3V 2:0/5V 3:0/12V或0/24V 0x0086 电位器最小值 0 电位器最小输出电压值‎‎为0(默许) 0x0087 电位器最大值 0x0CDF 电位器最大输出电压值‎‎为3295mV(默许) 0x008a 逻辑电平阈值 0x07D0 开关量逻辑电平电压阈值可装备为‎‎2000m V(默许)， 其它逻辑电平另行装备 1.1.2 双电位器调速办法 此接法运用两个电位器来对电机进行调速和正回转操控。双电位器调速办法的典型归纳接法如过错～未找到引证源。所示。双电位器的用法包含双电位器独立操控和双电位器协同操控。在双电位器独立操控办法下，运用电位器VR1和VR2别离对电机正转和回转调速，经过开关K2操控电机使能，经过开关K1切换电机滚动方向，经过限位开关SQ1和SQ2别离对正、回转进行限位，具体用法见过错～未找到引证源。末节;在双电位器协同操控办法下，电位器VR2用于设定参阅电压中点，电位器VR1操控电机转速和方向，限位开关SQ1和SQ2别离对正、回转进行限位，具体用法见过错～未找到引证源。末节。 2 图 0.3 双电位器调速办法的接线示意图 双电位器调速办法下, 驱动器支撑占空比调速、闭环调速和力矩操控三种调速办法，各调速办法拨码开关的装备办法如过错～未找到引证源。所示。其间，拨码开关第1-3位装备电机额定电流(怎么装备额定电流见过错～未找到引证源。);第4-5位装备信号源(怎么装备信号源见过错～未找到引证源。)，咱们将信号源装备为电位器，即4-5一起拨到OFF;第4-7位装备电位器操控时的作业形式(怎么装备电位器操控时的作业形式见过错～未找到 咱们将操控办法装备为数字/模拟信号操控办法，即第8位引证源。);第8位装备操控办法， 拨到OFF。 拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。 第7位拨到ON第6位拨到ON第7-8位拨到OFF第4-8位均拨到OFF第4-6位拨到OFF第8位拨到OFF第4-5位拨到OFFONONON 456777888 双电位器占空比调速办法双电位器闭环调速办法双电位器力矩操控办法 图 0.4 双电位器调速办法的拨码开关装备 双电位器调速下，相关寄存器的参阅装备如过错～未找到引证源。所示 表 0.2双电位器调速办法相关寄存器的装备 寄存器地址 寄存器效果 值 描绘 0x0080 限位触发极性 0,1,2,3,4 0:低电平触发(默许) 1:高电平触发 2:下降沿触发 3:上升沿触发 4:禁用限位功用 0x0081 数字信号极性 0,1,2,3 0:低电平触发(默许) 1:高电平触发 2:下降沿触发 3:上升沿触发 0x0082 电位器用法 1,2 1:双电位器独立 3 2:双电位器协同 0x0085 逻辑电平类型 0,1,2,3 0:开关量(默许) 1:0/3.3V 2:0/5V 3:0/12V或0/24V 0x0086 电位器最小值 0 电位器最小输出电压值‎‎为0(默许) 0x0087 电位器最大值 0x0CDF 电位器最大输出电压值为3295mV(默许) 0x008a 逻辑电平阈值 0x07D0 开关量逻辑电平电压阈值可装备为‎‎2000m V(默许)， 其它逻辑电平另行装备 4

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