机器人获得发明专利授权：“一种模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人”

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2024-04-15 12:33:23

  证券之星消息，根据企查查多个方面数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人”，专利申请号为CN3.2，授权日为2024年3月12日。

  专利摘要：本发明属于机械臂技术领域，特别涉及一种模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人。包括机械臂、驱动绳、驱动装置、支撑框架及线性运动组件，其中支撑框架设置于线性运动组件上，驱动装置设置于支撑框架上，机械臂包括固定段及设置于固定段前端的柔性段，固定段设置于驱动装置上，柔性段的各关节通过多个驱动绳与驱动装置连接。本发明不同编号的驱动单元具有不一样的传动系数，可以在一定程度上完成合理的传动比匹配，能够在不影响机械臂负载能力的前提下，提高了机械臂的工作速度。本发明驱动单元中的直接或间接绳张力测量装置能够配合控制管理系统实现力位双闭环控制，可以有明显效果地补偿机械臂传动系统弱刚性结构的运动精度。

  今年以来机器人新获得专利授权13个，较去年同期减少了40.91%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8973.05万元，同比减20.08%。

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