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来源：半岛在线登录官网 发布时间：2023-12-29 03:50:04
域控制器的概念最早由以博世、大陆为首的Tier1提出，它的出现是未解决信息安全以及ECU瓶颈的问题。域控制器因为有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支持，使得更多核心功能模块集中于域控制器内，系统功能集成度大幅度的提升，这样对于功能的感知与执行的硬件要求降低。加之数据交互的接口标准化，会让这些零部件变成标准零件，以此来降低这部分零部件开发/制造成本。也就是说，外围零件只关注本身基本功能，而中央域控制器关注系统级功能实现。
所谓“域”，就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建，利用解决能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中地控制每个域，以取代目前的分布式电子电气架构。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。
对于功能域的具体划分，不同整车厂会有自己的设计理念，如博世分为5个域：动力域、底盘域、座舱域、无人驾驶域、车身域，大众MEB平台车型为3个域：无人驾驶域、智能座舱域、车身控制域，华为同样也为3个域：无人驾驶域、智能座舱域、整车控制域。
下图给出了一种可能的划分方法。在每个功能域中，域控制器处于绝对中心，它们需要强大的计算能力、超高的实时性能以及大量的通信外设。
2022 年以来，智能汽车圈中兴起一个全新的概念——行泊一体，指的是用一套硬件设备同时实现行车和泊车的功能。 这一概念的出现源自于汽车电子电气架构从分布式往域集中式演进的过程，其中的参与方涵盖算法企业、芯片厂商、域控制器方案商以及主机厂。 为了研究时下这个最热的话题，汽车之心推出「行泊一体」专题，希望从多元视角出发，理清行泊一体最新技术路线和相关方案。行泊一体赛道真正「卷」起来了。 继蔚来 ET7、理想 L9、智己 L7 等车型上马这一功能后，据汽车之心最新发布的《行泊一体产业研究报告》，现阶段至少有 20 家企业发布了支持行泊一体的智能驾驶方案，其中大部分将于今明两年量产落地。 在汽车之心前两篇专题文章中，分别从算法公司
厂商的600亿新市场 /
如今，域控制器的应用正成为汽车发展的一大趋势，包括Tier1供应商在内的多方势力纷纷布局。作为一家意欲从车规级半导体供应商向汽车Tier1供应商迈进的企业，闻泰科技也同样将目光投向了这一领域。 8月18日，盖世汽车获悉，闻泰科技智能座舱产品于近日成功通过客户审核，进入样机阶段。与此同时，闻泰科技正式公布了其自研的智能座舱及智能驾驶域控制器产品信息。 据了解，座舱域控制器通常负责的是汽车座舱电子系统功能，可融合传统的车载信息系统(仪表)和车载娱乐系统(IVI)等功能，同时集成驾驶员监控系统、360环视系统、AR HUD、行车记录仪和空调控制器等功能。 官方资料显示，闻泰科技自研的车规级智能座舱域控制器对不同安全等级零部件
FS85 系列是 NXP 推出的功能安全系统基础芯片（Safety SBC），下面就来介绍下这款芯片及其在硬件设计上的注意要点。 一、芯片介绍 1. 概述 FS85/FS84 是一款汽车功能安全多输出电源，从按等雷达、视觉、ADAS 域控制器、无线电和信息应用娱乐。 芯片包括开关多个模式和线性电压调整器，增强的安全功能和故障安全输出。 这使得它完全成为一个面向安全系统的一部分，达到 ASIL D 安全完整性级别。 （其中 FS84 系列是兼容于 FS85 系列的芯片，其安全等级为 ASIL B）。 主要性能特征如下： 最高 60V 的输入电压适配汽车和卡车市场 多路 SMP 和 LDO 以提供给 S
硬件 FS85 硬件设计要点 /
什么是动力域？ 近年来，为应对汽车智能化的发展，汽车电子电气架构从分布式走向集中式，将几十个控制器所需要的软件和所需的算法集中在高性能SoC 上，各种部件上的控制器只负责驱动。博世将汽车电子电气架构的演进分为三大阶段：分布式架构、（跨）域集中式架构、车辆集中电子电气架构，每个大阶段中细分为两个小阶段，从低阶到高阶依次为：模块化（每个功能由一个独立的ECU 实现）、集成化（不同的功能集成到一个ECU 来实现）、域内集中（域控制器分别控制不同的域）、跨域融合（跨域控制器同时控制多个域）、车辆融合（一个车载中央计算器控制全车的域控制器）、车辆 云计算 （更多的车辆附加功能由云计算实现）。 电子电气架构升级，来源：盖世汽车
日前，国内知名车载软件方案商蓝马舱行智能科技（上海）有限公司（以下简称：Landmark）与新晋车载操作系统厂商睿赛德科技（以下简称：RT-Thread ）联合推出面向区域控制器（Zonal ECU）的软件平台Gemini-OS，助力整车SOA功能量产落地。 在软件定义汽车（Software-Defined Vehicle）的浪潮中，随着整车电子电器架构由分布式向中央集中式演变，区域控制器作为连接大量传感器/执行器与车载中央电脑的ECU，在整车面向服务架构（Service-Oriented Architecture，SOA）的设计中扮演着承上启下的重要角色。需要同时支持传统的CAN/LIN等总线与车载以太网（Automotiv
再聚焦 /
随着汽车智能化，网联化的渗透与普及，汽车电子电气零部件占汽车的比重也逐渐提高。高级驾驶辅助系统，车载多媒体娱乐系统等慢慢的变成为消费者关注且左右购买决策的功能配置。越发复杂的系统对传感器、电子控制器（Electronic Control Unit， ECU）的数量有了需求，如无人驾驶的摄像头，毫米波雷达，多媒体娱乐系统的副驾驶娱乐屏幕，HUD 抬头显示系统，控制发动机表现的 ECM 模块、管理新能源汽车电池的 BMS 模块以及用于 360 度环视影像融合计算的 AVM 模块等等。据焉知汽车数据，一辆现代豪华汽车中通常包含了70到100个ECU。传统的分布式电子电气架构（Electrical/Electronic Architectur
技术 /
高级自动驾驶中央域控制器的设计过程需要充分掌握其中的安全设计原则，因为前期设计中，无论是架构、软件、硬件还是通信都是需要充分掌握其设计规则才能充分的发挥出相应的优势，同时规避掉一定的设计问题的。 这里我们讲的高阶域控制器功能安全设计主要是指包含前端研发中预期功能安全所涉及的场景分析和后端功能安全所涉及的所有子项。首先以硬件基础层面为连接基点，通过数据通信端实现总系统架构通信、数据流传输，软件则是烧录到硬件上，以硬件为载体，通信单元负责相互之间的模块调用。 因此对于域控制器的安全设计端来说。从整车安全能力分析上看，主要的分析过程也包括如下三个方面：系统理论分析 STPA(Systems TheoreTIc Process Ana
的设计过程 /
当我们开车穿过社区和城镇并看到孩子们在步行和骑自行车时，我们会意识到道路安全的重要性。美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 2021 年的一项研究显示，在美国，平均每天有 20 名行人在交通事故中丧生——每 71 分钟就有一名行人死亡。世界卫生组织在 2022 年的一项研究中发现，每年有 130 万人因道路交互与通行事故死亡其中一半以上是行人、骑自行车和骑摩托车的人。不幸的是，驾驶员分心是造成这些事故的根本原因之一，而这种分心的趋势似乎每年都在增加。 高级驾驶辅助系统 (ADAS) 有助于减轻驾驶分心的影响，从而为驾驶员、行人和弱势道路群体提供周全的保护。为了达到五星安全等级并满足监督管理要求，要增加备用 摄像头 、前置摄像头和
构建多摄像头视觉感知系统 /
设计
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双音多频信号解码电路是目前在按键电话（固定电话、移动电话）、程控交换机及无线通信设施中大范围的应用的集成电路。一、双音频解码电子电路2 ...
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