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标准的PID处理例程

来源：半岛在线登录官网发布时间：2024-01-04 07:07:24

这是从网上找来的一个很典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID

参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，

而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可

大大提高运算速度，根据控制精度的不一样的要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余

数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。

9月2日-9月4日，由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社联合主办，天津经济技术开发区管理委员会特别支持，日本汽车工业协会、德国汽车工业协会联合协办的第十八届中国汽车产业高质量发展（泰达）国际论坛（简称“泰达汽车论坛”）在天津市滨海新区召开。本届论坛以“强信念稳发展开新局”为年度主题，邀请重磅嘉宾展开深入研讨。在9月4日 “生态论坛：由短缺到成熟，车用芯片国产化何时迎来春天？”中，中国汽车技术研究中心有限公司汽车标准化研究所副所长戎辉发表了题为“汽车芯片标准化体系建设思考与展望”的演讲。以下为演讲实录：我今天带来的题目是汽车芯片标准化体系建设思考与展望。今天重点介绍三

化体系建设思考与展望 /

国家电网关于智能电网建设的“十二五”规划已经上报国家发改委等部门，同时关于智能电网的标准体系已经基本制定完毕，最快可能于7月份对外发布。未来智能电网的建设将融合物联网技术。智能电网标准体系已基本制定完毕国家电网在京发布了其组织专家编写的《智能电网技术》和《智能电网知识读本》。国家电网首次对外提出了智能电网的内涵包括坚强可靠、经济高效、清洁环保、透明开放、友好互动，其基本特征是技术上要实现信息化、自动化、互动化。据国家电网人士日前透露，该公司关于智能电网的标准体系已经基本制定完毕，最快可能于7月份对外发布。国家电网有关人士还表示，希望该标准能够上升为国家标准甚至国际标准。国家电

全球汽车安全领域的领导者沃尔沃汽车宣布，在 2022 年投入量产的下一代可扩展模块架构 SPA 2 的全新车型中搭载 Luminar 激光雷达感知技术，此举将树立无人驾驶安全和技术的新标准。沃尔沃汽车集团首席技术官贺瑞安表示：在安全的、负责任的使用前提下，无人驾驶技术将会成为史上挽救生命能力最强的技术之一。Luminar 激光雷达感知技术将为车辆提供更广阔的视野，以便让无人驾驶汽车做出更为安全的决策，这是迈向全无人驾驶关键的一步。基于沃尔沃汽车与美国硅谷初创公司 Luminar 的合作，沃尔沃汽车将推出首个高速公路无人驾驶系统 Highway Pilot，Luminar 的激光雷达将作为自动驾驶的基础硬件，无缝集成于

目前市场上的IPTV机顶盒设备在产品功能、性能和应用环境要求等方面存在很大的差异，缺乏应有的互通性，长此下去不利于产业高质量发展。为此，中国通信标准化协会于2005年8月成立了IPTV业务特别工作组，重点研究IPTV业务系列标准。“IPTV机顶盒技术方面的要求”作为IPTV系列标准之一，目前正在研究和制定当中。 “IPTV机顶盒技术方面的要求”是针对机顶盒设备的标准，具体规定了机顶盒设备的业务能力、设备性能、应用环境和电气性能等要求，同时对机顶盒设备的硬件和软件体系架构做了具体的描述；适用于IP网络环境下IPTV业务、交互式多媒体业务、宽带网络播放业务等终端设备的研制和测试过程。在标准制定时充分参考了现有IPTV机

LG电子已正式公开宣布退出智能手机业务，有消息称中国手机制造商和美国、日本等全球专利管理公司（NPE）都在寻求购买LG电子与移动和通信技术相关的专利。 etnews报道指出，考虑到未来汽车电子和机器人等业务的协同作用，LG电子可以再一次进行选择将核心技术内部化而不出售它们。但为减少固定成本，LG电子将不可避免地出售非核心领域专利。一家专门研究专利的公司表示，某中国智能手机制造商正试图通过韩国专利代理机构购买LG电子与移动和通信技术相关的专利。该报道称，上述中国智能手机制造商出于防御目的对LG电子的专利表现出兴趣，这些专利旨在进入北美和欧洲等海外市场。在受到美国政府的制裁后，华为相当于被赶出了全球智能手机市场，而LG电子正式终止了其手机

为更好地规范智能家电市场，国家质量监督检验总局、国家标准化委员会共同发布的《智能家用电器的智能化技术通则》于9月1日正式实施。家电开始评定智能等级，智能化技术应用的最高等级为1级，可为广大购买的人选购智能家电提供决策参考。该标准首次对智能家电给出了明确定义：采用一种或多种智能化技术，并具有一种或多种智能特性的家用和类似用途的电器。该标准同时明确，家电智能特性是特指人工智能特性，即家电的控制管理系统所具有的类似人的智能行为，如自学习、自适应、自协调、自诊断、自推理、自组织和自校正。根据这样的标准，简单增加上网、3D功能的彩电肯定无法再称为智能电视。通过检验测试评价，每款智能家电必须认定采用了何种智能技术，是否因此产生性能

为了提升用户的满意度, 降低投诉率。近期,扬州铁通客服进一步规范了各类工单回访用语的和工单回复标准，即回访过程中着重感知客户对处理结果的满意度，特别是对回访中客户表示不满意或有其他要求的则立即升级为紧急工单，由值班长按“紧急工单处理流程”进行跟踪、落实，确保在时限内给客户满意的答复。

各国正重点推广电动车，车厂也纷纷公布了应对的策略。随着电动车的普及，意味着汽车的动力来源已从补充汽油的形式，传换补充电力的形式，这也使得充电站的普及变得很重要。目前，汽车电动化（ EV ）在全球范围内快速发展。不仅仅在欧洲，因为CO2排放法规而直接推动了电动车的市场成长，各国政府也都重点推广电动车，例如在2030年后禁止销售新的ICE汽车（内燃机汽车），因此整车厂也纷纷公布了应对政策。电动车的普及意味着，汽车的动力来源已从补充汽油的形式，转换为补充电力的形式，这也使得充电站的普及变得很重要。目前电动车有三种充电方式：包括了「日常充电」，也就是晚上在家中充电；「目的地充电」，外出或造访某个地方时充电；「中途充电」，意

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