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发布时间:2024-04-27 11:08:21 | 作者: 半岛在线登录官网
零点标定原理:手动移动或许凭借辅助工具将机器人移动至机械零点标定方位处,将当时 RDC 电机数据保存至控制器。
KR4 R600 机器人零点标定方位姿势如图 10.2 所示,零点标定方位数据见表 10.1。
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