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如何用单片机操控直流电机?

发布时间:2024-02-14 00:17:06 | 作者: 半岛在线登录官网


  直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转化成能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能完结直流电能和机械能相互转化的电机。当它做电动机运行时是直流电动机,将电能转化为机械能;做发电机运行时是直流发电机,将机械能转化为电能。

  直流电机里面固定有环状永磁体,电流经过转子上的线圈发生安培力,当转子上的线圈与磁场平行时,再持续转遭到的磁场方向将改动,因而此刻转子结尾的电刷跟转化片替换触摸,然后线圈上的电流方向也改动,发生的洛伦兹力方向不变,所以电机能坚持一个方向滚动。

  直流发电机的作业原理是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器协作电刷的换向效果,使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

  感应电动势的方向按右手定则确认(磁感线指向手心,大拇指指向导体运动方向,其他四指的指向便是导体中感应电动势的方向)。

  导体受力的方向用左手定则确认。这一对电磁力形成了效果于电枢一个力矩,这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩,转矩的方向是逆时针方向,妄图使电枢逆时针方向滚动。假如此电磁转矩能够战胜电枢上的阻转矩(例如由冲突引起的阻转矩以及其它负载转矩),电枢就能按逆时针方向旋转起来。

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