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发布时间：2024-02-28 02:49:55 | 作者: 半岛在线登录官网
是《铁甲雄心》《这就是铁甲》赛事出品方KOB机器人格斗旗下的人物访谈栏目。
A:我是Adam Wrigley，来自美国纽约，大学学的是机械工程专业，现在在青蛙设计企业工作。
A:其实我喜欢机器人格斗已经有20多年了，最早是看BBC电视台推出的第一届Robot Wars机器人格斗大赛。我是Robot Wars和Battlebots的狂热粉丝，当时最喜欢的战队是Ziggo, Nightmare和Killerhurtz，其中Killerhurtz和Hurtz铁甲给了我很大的启发，特别是武器系统，给了我很多灵感。
A:我在大学时选择的是机械工程专业，学习了很多理论知识，但制造铁甲和实战完全是另外一回事，大部分关于格斗机器人的知识和技术都是通过参加比赛、看视频和网上查资料学习到的。
A:小时候没机会见到机器人，我第一次见到机器人就是我自己制造的，当时大概是10岁，很神奇，在这之前我从来就没见过机器人。
A:2008年我刚从大学毕业，找到了一份还不错的工作，也能自己养活自己了，是时间开始造真正属于我自己的机器人了！那是一台27KG重的格斗机器人，我开了4800公里，穿越了整个美国，去参加人生中的第一次格斗机器人大赛。
A:我参加KOB大赛的队友都大有来头，Alex Calkins是我在青蛙设计企业的同事，他还在苹果公司工作过，是一位很优秀的机械工程师。XY Feng、Jeff Ong、ClaireLorman都是青蛙设计企业的员工，XY和Jeff主要负责制造技术，极大地提升了战队的技术水平，Claire Lorman是交互设计师，擅长解决各种问题。
A:我的哥哥Eric Wrigley也加入到了战队中，他是一名会计师，我们大家一起看着机器人格斗大赛长大，在家中的客厅里梦想着有一天会创造出自己的铁甲，他为团队带来了独特的视角，并确保我们的设计在制造的过程中按照规划的进度完成。我的朋友Matt Bores也是机械工程师，主要负责铁甲的设计。对于我来说，这些队友都很重要，但有一位比较特别，她就是我的女朋友Mary Chimenti，一位优秀的产品设计师，在铁甲组装的过程中给了很大的帮助，在整个参赛的过程中也给了我很多支持。
A:铁甲的设计是我自己完成的，制造主要是我和哥哥Eric负责，Matt Bores和我的女朋友Mary Chimenti也会来帮助，在比赛的过程中，我负责铁甲的行进，Eric负责操控武器系统。为了及时修复和提升铁甲的战斗力，比赛期间在大多数情况下要对铁甲进行拆解，这是很复杂的工作，没有队友的支持，我不可能完成。
A:我们的铁甲使用的是麦克纳姆轮驱动，这是一种全向行驶轮，能完成横向、向前、向后、旋转等多种行进方式，这是其他铁甲无法媲美的能力，更准确地说，Blue是有史以来最成功的全向行驶铁甲。另外Blue采用的是无刷电机，比传统的刷式电机更小、更轻、更强，重量上的优势可以让我们的铁甲装配更多武器系统。
A:在论坛上很多人都说锤式铁甲战斗力差，无刷电机不适合这类铁甲，万向轮在机器人格斗中也毫无用处，但我的铁甲用惊人的战斗力证明了他们的观点都是错的，Blue从设计到制造都非常酷，这完全是可行的，所以不要被别人的观点所影响。Blue拥有全向行驶轮和无刷电机锤类武器系统，这两者很难在其他铁甲上兼容，但是我做到了。
A:我从2016年9月开始设计Blue，之后一直在制造和升级。110KG的铁甲实在太重了，在制造的过程中很难移动，需要很多人才能抬起来，测试也十分艰难，因为这么重的铁甲战斗力惊人，也很危险，找到一个安全的测试场地不容易。铁甲的功率高，一个很微小的电路偏差都可能引发火灾或者是爆炸，损失常常有数千美元，我们制造的时候都面临着很高的风险。为制造机器人，这几年我花了大概两三万美元了。
A:Blue在比赛中展现出的战斗力达到了我的预期，但还是有一些遗憾，当我们发动进攻时，有时会弹起来，目前正在研究新的结构方案，比如加入磁铁，让铁甲能够更稳定地吸附在地面上。
A:从2008年开始，我一直都在参加机器人格斗比赛，参加过Robogames27KG、54KG、100KG比赛，在TIFR大赛中我们在110KG组保持不败，参加KOB是因为这是全世界最好的舞台，挑战自己的极限,和来自全世界各地的选手一起比赛很开心，也认识了很多朋友。KOB大赛比我以前参加的任何机器人格斗比赛的规模都更大，更国际化，参赛的铁甲也很好，赛事组织者和场地的设计都非常棒。我希望参加下一次的KOB大赛，带上升级版的Blue。相信我，下一次我一定是冠军。
A:设计和制作的完整过程充满挑战，任何一个人都可以打造属于自身个人的铁甲，每一个方案都是独一无二的，当你走上战场，什么样的事情都有几率发生，机械制造中的严谨和规范与战斗过程中的意外形成了鲜明的对比。
A:我希望KOB能够建立一个强大的全球机器人建造者和粉丝社区，并在未来几年继续举办真正的机器人格斗世界杯。
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