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发布时间：2025-04-01 23:41:31 | 作者: 半岛在线登录官网
无刷电机选用3 相线通电。电机本体的定子中，有与3 相对应的线 的倍数）。各相线圈依据转子的滚动方位做换流（改动电流的方向）。经过改动换流速度与经PWM调制后的电压，操控电机的滚动。逆变器的效果是运用直流电源（电池）生成各相的功率信号（沟通生成电路）。
无刷直流电机的驱动电路如图1 所示。在这个电路图中，功率器材选用晶体管。晶体管起到高速开关的效果。像这样不作业在扩大状况、起开关效果的器材，叫做“开关器材”。实际上，这儿运用的并不是一般晶体管，而是MOSFET 或IGBT。
图中晶体管左边的端子叫做“基极”（晶体管）或“栅极”（MOSFET）。对基极/ 栅极施加电压时，电流从晶体管右上方的端子（集电极/ 漏极）向右下方的端子（发射极/ 极）活动，开关变为注册状况。开关处于注册状况时，直流电源电压施加到集电极/ 漏极，电流的流向：上臂晶体管/MOSFET →电机线 相串联）→下臂晶体管/MOSFET →地。
别离有U 相、V 相、W 相线圈。而P W M 信号有必要操控电流按如下方向流过其间2相的开关。
上述方向中，箭头左边对应上臂开关，箭头右侧对应下臂开关。电路中，U相、V 相、W 相线 个。当然，实际上并非是每相只要1 个线圈，而是由数个定子线圈（槽）串联或并联起来。
关于开关器材，上臂和下臂别离设置了U 相、V相、W 相。接下来，咱们来看看3 相中的各相开关器材。U相上臂开关器材注册时，U 相下臂开关器材一定要关断；U 相上臂开关器材关断时，U 相下臂开关器材有必要注册。V 相、W 相也是如此。绝不会呈现上臂和下臂一起注册/ 一起关断的状况。这样的联系叫做“互补”。
在图2 所示电路中，电流从上臂流到下臂，上臂从3 相中挑选1 相注册，下臂亦从3 相中挑选1相注册。因而，这儿有6 个MOSFET 开关器材。在瞬间，由微处理器决议电流从哪里流向哪里，从哪相流过。微处理器对在各相中构成什么样的波形进行核算，并由计时器/ 计数器端子在恣意时间输出恰当波形。此电路中由晶体管施行PWM 操控。这儿运用的6 个MOSFET 具有相同的特性。考虑到购买的方便性与杰出的驱动功能，个人会运用N沟道MOSFET。
