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发布时间：2025-04-17 03:40:10 | 作者: 半岛在线登录官网
金融界2024年12月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，珠海格力电器股份有限公司请求一项名为“工业机器人的接线检测的新办法及设备”的专利，公开号 CN 119087304 A，请求日期为2024年9月。
专利摘要显现，本发明公开了一种工业机器人的接线检测的新办法及设备。其间，该办法有：获取工业机器人的待检测轴的电机信号检测指令和刹车正常翻开阈值；在电机信号检测标识位为预设值一时，向待检测轴发送刹车指令；获取待检测轴在刹车指令下发生的当时方位值；在当时方位值与初始方位值的方位误差超越刹车正常翻开阈值时，确认待检测轴的电机刹车线和待检测轴的编码器与伺服驱动器之间的接线未出现异常；反之，确认接线出现异常，并生成报警信息。本发明处理了有关技能中工业机器人在确认电机刹车线、编码器与伺服驱动器接口衔接准确性的场景中，会存在操作人员反应速度缺乏而未能及时宣布封闭刹车指令，导致机器人受损的危险，存在安全危险危险的技能问题。
