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【48812】磁编码器MT6835_SPI读取方位信息

来源:半岛在线登录官网    发布时间:2024-04-16 14:20:11


  MT6835是麦歌恩微电子推出的新一代根据先进的各向异性磁阻 (AMR) 技能的高速高精度视点编码器芯片。该芯片内部集成了互成45°摆放的两对 AMR 惠斯通电桥组成的灵敏元件以及高功能的专用信号处理电路。因为AMR器材在用作视点丈量运用的时分作业于饱满区(饱满磁场为300高斯),实际作业时,芯片只对平行于芯片外表的磁场的方向改变做出呼应,而与磁场强度无关。因而MT6835在运用的过程中,关于磁铁自身的加工差错以及磁铁和芯片的装置间隔差错要求相对较低。

  MT6835供给代替传统光电编码器的增量ABZ输出接口,增量输出最大分辨率为16384脉冲/圈或许是65536步/圈;一起MT6835也供给了增量UVW输出,分辨率支撑1~16对极/圈。

  MT6835供给了4线SPI接口,供上位机或许MCU来读取芯片内部的21位肯定视点数值。一起单线输出的PWM也可供给分辨率为12位的肯定视点数据。

  MT6835的中心功能提高在于供给了客户端便利的自校准形式,经过自校准形式能够补偿因为磁铁的不抱负、结构装置的误差所带来的各种非线性,然后极大的提高INL特性。

  供给客户端的主动非线性校准形式,无数据交互、主动核算补偿,完成±0.07°的INL

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