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发布时间：2025-08-21 16:37:12 | 作者: 半岛在线登录官网
现阶段，大部分的工业运动操控渠道和数控运动中的操控中心为PC端操控器，经过PC端操控器操控伺服驱动器，以此来完结机械体系中一个或多个坐标上的运动以及运动之间的和谐，完结准确的方位操控、速度和加快度操控、转矩和力的操控等。一起，PC端操控器还需求操控其他传感器或运动单元。这种PC端操控器直接操控上述设备的计划，存在功率低、难以做到指令发送或接纳的同步处理、延时较大、收集的数据没办法做到准确同步等问题。因而就需求简化PC端操控器的数据通讯量、下降指令推迟、提高操控功率，一起需求获取同步后的数据。
中科亿海微电子科技（姑苏）有限公司（以下简称“中科亿海微”）研发的FPGA运动操控加快卡由两块板卡构成：以EQ6HL130为中心的同步收集板、以EQ6HL9为中心的柔性传感器收集板。首要完结PC端与伺服驱动器、相机、压力及柔性传感器等模块之间的数据通讯、数据交融与数据监测。FPGA运动操控加快卡将杂乱的操控卸载到FPGA中完结，简化了PC端操控器的操控流程，极大地减小了数据链路通讯时刻耗费。一起FPGA将同步后的数据发送到PC处理，使得数据处理流程更合理。
以EQ6HL130为中心的同步收集板操控伺服驱动器，发生驱动操控伺服电机的指令，一起接纳其应对指令，将指令解析处理后成果传输给PC端操控器作进一步操作；接纳柔性传感器收集器收集的数据，解析后传输给操控器；接纳压力传感器的数据，解析后传输给操控器。此外，同步收集板还担任触发相机，经过准确的时刻同步操控，保证传感器数据与相机拍照的照片在时刻上严厉对应，以此来完结多源数据的同步收集与匹配。对一切接纳数据打上时刻戳，便于后续运用。
以EQ6HL9为中心的柔性传感器收集板经过AD收集柔性传感器的数据并组帧传输给同步收集板操控；将收集数据转换为压力值显现到显现屏上。柔性传感器收集板既能够独自运用，也能够集成到板卡上。柔性传感器收集板经过EQ6HL9芯片为传感器供电，电压输出步进为40mV，可调理档位是1~82，对应输出电压规模是40mV~3.3V。一起具有127个ADC增益输入调理档位，完结小信号扩大。
经测验，PC端操控器计划的体系指令推迟大于50ms。根据FPGA的运动操控加快计划的体系指令推迟小于100us，一起伺服电机应对数据、多传感器数据、相机数据能做到彻底同步，更具运用含义。
中科亿海微电子科技（姑苏）有限公司，成立于2017年1月，是“可编程芯片与智能微体系”技能范畴的国家专精特新“小伟人”企业、国家高新技能企业、姑苏市姑苏领军企业和江苏省潜在独角兽企业。公司以“可编程逻辑IP核与EDA东西”为技能特征，以FPGA、自适应SoC、可重构核算体系等产品规划与服务为主营事务。
公司坚持全正向规划技能道路，自主研发具有高可靠性的嵌入式可编程电路IP核、可编程逻辑芯片、EDA软件与可重构体系，供给具有高性能和自适应核算的职业解决计划和集成电路规划服务，满意人机一体化智能体系、现代通讯、动力电力、轨道交通、轿车电子、广电传媒、地质勘探、金融科技、电子政务、医疗器械、测验丈量等事务范畴的使用需求。
