Arduino篇—舵机的操控

来源：半岛在线登录官网    发布时间：2024-04-13 04:41:03

  **舵机的结构组成：**一般来说舵机主要由以下几个部分所组成，舵盘、减速齿轮组、方位反应电位计、直流

  **舵机作业原理：**舵机安装了一个电位器（或其它视点传感器查验测验输出轴滚动视点，操控板依据电位器的信息能比较精确的操控和坚持输出轴的视点。这样的直流电机操控办法叫闭环操控，所以舵机更精确的说是伺服马达。

  舵机视点操控：舵机滚动的视点是经过调理PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来完成的。规范的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽散布应该在1ms到2ms之间，实际上可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°—180°相对应。不同厂家不相同的类型的舵机也会有所差异。

  舵机一般都外接三根线，分别用棕、红、橙三种色彩进行区别，因为品牌不同，色彩也会有所差异，棕色为接地线，赤色为电源正极线，橙色为信号线。Arduino若需求操控多个舵机，需求外接电源以及运用专用的舵机操控板。

  Write(视点)—用于设定舵机旋转的视点，可设定规模0°—180°。

  Read()—用于读取舵机视点的句子，可理解为读取最终一条write()指令中的值。

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  是电机的一种，通上电并采纳适宜的办法就能够使他滚动，而电位器是一种电路元件，经过扭动电位器的旋钮就能够让经过电位器的电压和电流发生变

  及具体过程 /

  办法 /

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