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来源：半岛在线登录官网 发布时间：2025-04-23 22:47:39
伺服电机常用参数设置_伺服电机驱动器的几个参数设置 伺服电机驱动器的几个参数设置 1. 方位份额增益。设定方位环调节器的份额增益；设置值越大，增益越高，刚度......
1. 方位份额增益。设定方位环调节器的份额增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，方位滞后量越小。但数值太大或许会引起振动或超调；参数数值由详细的伺服体系类型和负载状况确认。
2. 方位前馈增益。设定方位环的前馈增益；设定值越大时，表明在任何频率的指令脉冲下，方位滞后量越小；方位环的前馈增益大，操控办理体系的高速呼应特性进步，但会使体系的方位不稳定，易发生振动；不需要很高的呼应特性时，本参数一般设为0表明规模：0~100%。
3. 速度份额增益。设定速度调节器的份额增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。正常的状况下，负载惯量越大，设定值越大；在体系不发生振动的条件下，尽量设定较大的值。
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