欢迎您来到半岛在线登录官网

半岛在线登录官网

【48812】依据proteus的步进电机操控

发布时间:2024-07-16 16:10:59 | 作者: 半岛在线登录官网


  步进电机是机电操控中一种常用的执行机构,它的用处是将电脉冲转化为角位移,浅显地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点(及步进角)。经过操控脉冲个数即能够操控角位移量,从而到达精确定位的意图;一起经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度,从而到达调速的意图。

  常见的步进电机分三种:永磁式(PM),反应式(VR)和混合式(HB),永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相,可完成大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振荡都很大。在欧美等发达国家80年代已被筛选;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的长处。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的运用最为广泛。

  图135BY48S03型步进电机的接线是该电机的接线图,从图中能够精确的看出,电机共有四组线圈,四组线圈的一个端点连在一起引出,这样一共有5根引出线。要运用步进电机滚动,只需轮番给各引出端通电即可。将COM端标识为C,只需AC、/AC、BC、/BC,轮番加电就能驱动步进电机作业,加电的方法能有多种,假如将COM端接正电源,那么只需用开关元件(如三极管),将A、/A、B、/B轮番接地。

  有了这些参数,不难规划出操控电路,因其作业电压为12V,最大电流为0.26A,因而用一块开路输出达林顿驱动器(ULN2003)来作为驱动,经过P1.4~P1.7来操控各线圈的接通与堵截,电路如图所示。

  开机时,P1.4~P1.7均为高电平,顺次将P1.4~P1.7切换为低电平即可驱动步进电机运转,注意在切换之前将前一个输出引脚变为高电平。假如要改动电机的滚动速度只需改动两次接通之间的时刻,而要改动电机的滚动方向,只需改动各线圈接通的次序。

  要求:操控电路如图2所示,开机后,电机不转,按下发动键,电机旋转,速度为25转/分,按下加1键,速度添加,按下减1键,速度下降,最高速度为100转/分,最低转带为25转/分,按下中止键,电机停转。速度值要求在数码管上显示出来。

  按上面的剖析,改动转速,只需改动P1.0~P1.3轮番变低电平的时刻即可到达必定的要求,这一段时刻不该选用延时来完成,由于会影响到其他功用的完成。这儿以守时的方法来完成。下面首要核算一下守时时刻。

  按要求,最低转速为25转/分,而上述步进电机的步距角为7.5,即每48个脉冲为1周,即在最低转速时,要求为1200脉冲/分,相当于50ms/脉冲。而在最高转速时,要求为100转/分,即48000脉冲/分,相当于12.5ms/脉冲。能够列出下表:

  表中TH1和TL1是依据守时时刻算出来的守时初值,这儿用到的晶振是11.0592M。有了上述表格,程序就不难完成了,运用守时/计数器T1为守时器,守时时刻到后切换输出脚即可。

  界说DSB-1A试验板的S1为发动键,S2为中止键,S3为加1键,S4为减1键,程序如下: